隨著激光雷達(dá)市場的快速發(fā)展，被廣泛深入應(yīng)用于各個領(lǐng)域，各類環(huán)境因素成為干擾激光雷達(dá)效果運(yùn)行的關(guān)鍵。所以，激光雷達(dá)提高環(huán)境抗干擾能力非常重要。

激光雷達(dá)常被用于測繪利器，在建圖場景中有著巨大的潛力，具備測量精度高、方向性好、快速建圖等優(yōu)點(diǎn)。但也存在一定的挑戰(zhàn)與缺點(diǎn)，比如：激光雷達(dá)在室內(nèi)環(huán)境中掃描時，會遇到玻璃透光或反射，如果激光雷達(dá)檢測能力不強(qiáng)，就會造成漏檢、錯檢，且出現(xiàn)虛像，對環(huán)境建圖造成點(diǎn)云干擾，無法進(jìn)行有效感知。

如圖所示，在室內(nèi)走廊有玻璃的環(huán)境下，當(dāng)發(fā)射光束以較大的入射角度掃描到玻璃時，玻璃反射回的光能量非常微弱，無法被檢測到。因為大部分發(fā)射光透過鏡面反射出去，掃描到其他的反射能力較強(qiáng)的真實(shí)目標(biāo)后，才原路反射回來被檢測到，隨后，虛假點(diǎn)云在入射角度的延長線上，呈鏡像方式表現(xiàn)出來，進(jìn)而影響機(jī)器人后續(xù)的定位和導(dǎo)航。

鐳神智能機(jī)械式激光雷達(dá)C系列進(jìn)行全面新升級，采用新一代激光雷達(dá)的光機(jī)架構(gòu)、獨(dú)有算法和傳感器技術(shù)，具備優(yōu)異的準(zhǔn)直性能和成像質(zhì)量，提升出光以及收光效率，提升硬件感知靈敏度，最大程度減少點(diǎn)云干擾，幫助快速有效識別信號，解決激光雷達(dá)在掃描建圖時，對玻璃產(chǎn)生的干擾鏡像，準(zhǔn)確建圖，為機(jī)器人提供精準(zhǔn)有效數(shù)據(jù)，保障穩(wěn)定運(yùn)行。

C1鏡像過濾功能優(yōu)化前

C1鏡像過濾功能優(yōu)化后

鐳神智能始終堅守“專業(yè)·創(chuàng)新·品質(zhì)”，深入挖掘行業(yè)痛點(diǎn)，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，同時保持強(qiáng)大的性能與兼容性，在各大領(lǐng)域全面落地。

關(guān)于深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司進(jìn)入企業(yè)商鋪

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月，是全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于以穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務(wù)覆蓋無人駕駛及汽車輔助駕駛、智慧交通、機(jī)器人、物流、安防、測繪、港口和工業(yè)自動化等八大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能一直以來立足技術(shù)核心，用世界級戰(zhàn)略眼光和創(chuàng)新能力成長發(fā)展，堅持用科技創(chuàng)新改變生活！

憑著深厚的科研實(shí)力，鐳神智能以完整的研產(chǎn)銷一體化經(jīng)營體系，打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，不僅是全球唯一一家同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達(dá)公司，也是國內(nèi)唯一一家自主研發(fā)出激光雷達(dá)專用16通道TIA芯片、激光雷達(dá)自動化及半自動化生產(chǎn)線、1550nm光纖激光器的激光雷達(dá)公司。

關(guān)鍵詞：